спешно подошли эстонцы, которые долго сражались с его войском.

Эстонцы с с латышами к тому времени были на ножах из-за линии границы. Однако два бепо - "Каптен Ирв" и номер 2 с санитарным поездом таки отправили. Которые 23 октября вернулись обратно.
Вот и вся эстонская помощь.
Хотя 24 октября латыши выразили за помощь благодарность - значит не в пустую прокатились.
Кстати, насколько я помню рванулись они в Ригу без приказа сверху - от одной "любви" к немцам.